Adaptiver Fernlicht-Assistent (Adaptive Hell-Dunkel-Grenze) ist die Bezeichnung der Marke Mercedes-Benz für ihr kombiniertes Kamera- und Scheinwerfersystem zur verkehrssituationsabhängigen Ausleuchtung der Straße. Der adaptive Fernlicht-Assistent wurde zusammen mit der neuen E-Klasse im Januar 2009 eingeführt. Inzwischen ist er auch im E-Coup